輕松實現永宏PLC遠程控制
前言：永宏PLC是一款國產******的可編程控制器，廣泛應于工業控制領域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過Modbus協議連接EG系列網關，連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web頁面、手機APP和微信對永宏PLC的遠程監控。
一. 準備工作
1) 永宏PLC一臺（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2) 河北藍蜂科技的EG20網關模塊一臺。
3) SIM卡一張，有流量大卡（移動、聯通、電信）
4) 聯網電腦一臺
5) 電工工具、導線若干
物料準備如下：
PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），此口為電腦配置PLC參數用。
PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子）連接到EG網關的RS-485A和RS-485B接線端子。此口用于PLC和EG20網關通訊。如下圖：
打開《WinProLadder》編程軟件,根據自己所使用的PLC新建工程。點擊右上角的“PLC”選擇“聯機”與PLC進行聯機，之后選擇“設定”設置port2或port4通訊參數。在彈出的窗口中設置通訊參數。
本案例中，Modbus站號為1，將串口參數改為9600、8、N、1。
這里需要說明的是，永宏PLC已經集成Modbus協議集，支持Modbus協議通訊主、從機模式，并將其內部的寄存器和Modbus寄存器做了對應，這里我們使用的是從站模式。
在對EMCP平臺進行設置之前，首先確認EG20網關和永宏PLC的RS-485線是否連接無誤。
用管理員賬號登錄EMCP平臺www.lfemcp.com （建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內核的瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。登錄EMCP后首******入設備列表顯示頁面，因為我們未創建任何設備，所以是一個空頁面。
步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權限）→【設備中心】→【EG設備管理】→【+新增】→填寫設備信息→點擊【保存】。其中，【設備名稱】必填，其余選項均可不填。
SN和驗證碼在網關的機殼標簽上，SN為12位純阿拉伯數字，驗證碼為6位英文字母?！緜渥ⅰ靠梢愿鶕枨筇顚?，編輯完成后點擊【保存并下一步】。
步驟：點擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設置【波特率】【數據位】【數據校驗】【停止位】→點擊【保存】。
【驅動名稱】：必填項，自定義即可。
【品牌】、【型號】：必填項，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設備”和“Modbus RTU”。
【設備地址】：必填項，為網關所連設備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設置一致，所以圖中填寫為1。
******配置介紹：
【***小采集時間】：是網關采集設備數據的時間間隔，單位：ms。如設置1000ms，即網關1s采集一次設備數據。
【通訊等待時間】：網關接收通訊數據等待時間?？筛鶕枰M行調整，默認1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應數據類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標明，建議不要進行修改，直接選擇默認即可。
【分塊采集方式】：0— 按******長度分塊：采集分塊按******塊長處理, 對地址不連續但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優化采集效率；1— 按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的多個分塊, 每次只采集連續地址,不做優化處理。直接選擇默認即可。
【4區16位寫功能碼】：寫4區單字時功能碼的選擇。直接選擇默認即可。
【儀表、PLC】：選擇剛才創建的“永宏PLC”驅動即可。
【變量名稱】：自定義即可，必填項，不能有重復。
【單位】：自定義即可，選填項。在列表展示時，變量會帶上單位展示。
【寄存器類型】：為模塊讀取設備MODBUS寄存區的標志符。具體內容見下方介紹。
【寄存器地址】：地址填寫時不帶寄存區標志符。具體內容見下方介紹。
【讀寫方式】：可選擇變量的讀寫方式，根據需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫”。
【數據類型】：根據需要選填即可。
點擊******配置有如下顯示：
【小數位數】：根據需要選填即可。
【死區設置】：根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。
【采集公式】【寫入公式】：根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。
【狀態列表】：可將數值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設備故障狀態”，則當采集到變量的值為“10”時，會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障狀態”。
※此款PLC的內部元件編號與對應的Modbus地址編號如下表示：
表中Modbus通訊地址是0X的地址（表中前6行），平臺對應的寄存器類型為“線圈（0X）” ；4X對應為“保持寄存器（4X）”（表中后6行）。
舉例說明：
M0對應的Modbus地址為002001，平臺選擇寄存器為“線圈（0X）”，寄存器地址為2001；
D1對應的Modbus地址為406002，平臺選擇寄存器為“保持寄存器（4X）”，寄存器地址為6002。
可以根據需要給變量設置報警，當產生報警時，會在電腦網頁端進行報警展示，在手機APP和微信進行報警推送。設置步驟：點擊需要報警的變量后面的【報警】→【新增】→填寫報警信息與條件→【確定】。如下圖所示：
創建完變量后可以點擊“④歷史報表管理”根據自己的需求創建歷史報表?！練v史報表】可以滿足不同的應用場景下，來記錄歷史數據，【歷史曲線】是根據報表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：
周期存儲：按照固定時間間隔，定時對數據存儲記錄。
條件存儲：當某一變量到達一定條件，對部分數據進行“間隔存儲”或“單次存儲”。
變化存儲：當某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分數據進行單次記錄（如：某一數據報警后對關聯數據進行記錄）。
點擊【⑤組態管理】即可進入組態管理界面，此處可以設置數據監控中的展示方式（組態展示或列表展示，默認為組態展示）?？梢栽诖颂庍x擇使用組態展示形式來展示對應數據規則。
如下圖界面所示：
